国家要点研制方案“智能机器人”要点专项“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”项目归纳绩效评价会举行

  9月24日，我校王忠宾教授掌管的国家要点研制方案“智能机器人”要点专项“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”（编号：2020YFB1314200）项目归纳绩效评价会在山东动力集团赵楼煤矿举行。

  会议由国家自然科学基金委员会高技能研讨发展中心安排，技能专家组由我国科学院自动化研讨所王硕研讨员担任组长，成员有上海交通大学刘成良教授、我国机械科学研讨总院集团有限公司金亚萍教授级高工、我国海洋大学刘贵杰教授、我国铁建重工集团股份有限公司程永亮教授级高工、我国重型机械工业协会王继生教授级高工、中铁工程配备集团有限公司孙志洪教授级高工；财政专家组由广州国家实验室王树梅高档会计师担任组长，成员有北京京成会信会计师事务所有限公司刘友庆高档会计师、北京科技效果转化服务中心刘平高档会计师。项目各课题负责人、项目主干，项目施行单位山东动力集团有限公司有关部门负责人等50余人以线上和线下结合的方式参加会议。

  项目负责人王忠宾教授从项目基本状况、要害技能创新、查核目标完结状况、安排办理与人才教育训练、经费执行状况等5个方面做了具体报告。专家组听取了项目报告，观看了项目效果展现视频及演示工程现场运作状况，审理了项目有关的材料。专家组以为：项目针对深部煤矿高地应力区域冲击风险巷道的卸压需求，研讨了煤矿井下钻孔机器人自主定位与导航技能、钻进体系全自主操控技能、孔区应力散布状况随钻感知与动态反演技能、区域冲击风险评价与防治孔动态优化技能，形成了煤矿井下防冲钻孔机器人体系，并在赵楼煤矿展开了演示使用。主张项目经过归纳绩效评价。

  “面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”项目于2020年12月由科技部同意立项，中心财政拨款经费1638万元。该项目由山东动力集团有限公司牵头施行，我国矿业大学承当2个课题。